Zbudowany w XII wieku, na przestrzeni lat był wielokrotnie przebudowywany i remontowany.
W XIII wieku do zamku dobudowano romański donżon /wieżę/, w XIV wieku kaplicę ufundował Kazimierz Wielki. Piękne freski pochodzą z 1418 r. na zamówienie Władysława Jagiełły. Należą do najcenniejszych zabytków sztuki średniowiecznej.