Obecna nazwa: Ursynów wywodzi się od Juliana Ursyna Niemcewicza, jednego z głównych współtwórców Konstytucji 3 maja, żołnierza, osobistego adiutanta Tadeusza Kościuszki, niezwykle płodnego poety, tłumacza, wytrawnego mówcy i polityka, powieściopisarza, komediopisarza i badacza dziejów Polski, dla którego patriotyzm był bezwzględnie naczelną wartością.Herb Ursynowa przedstawia bramę zamkową z dwiema umieszczonymi symetrycznie wieżami, nad którą widnieje patron Ursynowa – niedźwiedź, będący nawiązaniem do herbu Rawicz Juliana Ursyna Niemcewicza