Założone w 1350r przez króla Czech i Niemiec Karola IV Luksemburskiego ,późniejszego cesarza,w miejscu występowania gorących leczniczych źródeł nad rzeką Tepla. Była to osada o nazwie , po naszemu ,Gorące Łaźnie.
Póżniej na cześć Karla _Karola otrzymała dzisiejszą.