Kościół późnogotycki parafialny w Serocku powstał w 1 poł. XVI w

Pierwotnie pod wezwaniem św. Wojciecha, a obecnie p.w. Zwiastowania NMP. Jednonawowy, ufundowany przez książąt mazowieckich Janusza III i Stanisława. Restaurowany w latach 1934-38. Obiekt wpisany do rejestru zabytków w 1963 r. i 2000.
W tym kościele odbyły się zaślubiny Roberta Lewandowskiego i Anny Stachurskiej.