Charakterystycznymi elementami praskiego mostu są rzeźby i zespoły rzeźb zdobiące jego balustradę. Pojawiły się one na moście dopiero w XVII wieku. Najstarsza i zarazem najsłynniejsza z nich, przedstawia św. Jana Nepomucena. Znajduje się ona w samym środku rozpiętości mostu, w miejscu, w którym jak podają legendy, zwłoki świętego zostały wrzucone do Wełtawy. Inna z kolei legenda głosi, że figura Nepomucena przynosi szczęście, wystarczy jej dotknąć. Dzięki temu bez problemu można ją zlokalizować – kłębiący się wokół niej tłum chętnych, oraz wypolerowany fragment rzeźby są dowodem na moc legendy.