(4)
Pieskowa Skała otoczona jest wieloma legendami. Jedna z nich dotyczy Dorotki córki Toporczyków i jej tragicznej historii. Otóż została wydana wbrew swej woli za starego Szafrańca. Tu pokochała służącego na dworze giermka, za co uwięziono ją w zamkowej wieży - tej położonej centralnie. Po pewnym czasie przebrany w zakonny habit kochanek podjął się próby oswobodzenia swej ukochanej, obydwoje zostali jednak schwytani i skazani na śmierć: giermka rozszarpały konie, a Dorotka umarła z głodu w jednej z baszt zamku. Podobno przez pewien czas jeden z jej psów wdrapywał się na stromą skałę przynosząc resztki jedzenia - stąd mamy kolejny już klucz do wyjaśnienia źródła terminu Pieskowa Skała. Miejsce zaś, na którym znajdowało się legendarne więzienie, nazywa się dziś Skałą Dorotki. często o zmroku można spotkać na murach unoszącą się postać. Podobno jest to duch Dorotki opłakującej swego ukochanego.
