Świątynia została wybudowana w latach 1910 - 1918 jako wotum na 100. rocznicę Konstytucji 3 maja, z inicjatywy ówczesnego proboszcza parafii limanowskiej, ks. Kazimierza Łazarskiego, według projektu Zdzisława Mączeńskiego. Kościół został konsekrowany 6 października 1921 roku przez biskupa tarnowskiego Leona Wałęgę.
3 maja 1991, w rocznicę uchwalenia Konstytucji 3 Maja, papież Jan Paweł II podniósł kościół w Limanowej do rangi bazyliki mniejszej.
alicja13 2011-11-03
Wiekowa, myslalam, ze wspolczesnna
madu02 2011-11-06
jak podróżowaliśmy z dziewczynkami to w Limanowej na rynku zatrzymywaliśmy się, aby wstąpić do tego pięknego kamiennego kościoła