Mirów powstał prawdopodobnie w XIV wieku, jako strażnica zbudowana z fundacji Kazimierza Wielkiego.
Początki budowli nie zostały jednak do końca wyjaśnione.
Wiemy, że na pewno zamek stał w roku 1405, gdyż wtedy wspominany jest właściciel twierdzy – burgrabia Sasin.
W następnych stuleciach Mirów przeszedł w ręce prywatne.
Najpierw władali nim Koziegłowscy, a od końca XV wieku Myszkowscy.
Z powodu rozwoju broni palnej, zamek już wtedy stracił większe znaczenie militarne. Ostatnimi włodarzami Mirowa byli Męcińscy.
dodane na fotoforum: