Włączony do korony czeskiej zamek przeszedł pod panowanie rodów rycerskich. Przez kilkaset lat zmieniali się jego zarządcy oraz forma obiektu. Na początku XVII wieku została zakończona renesansowa przebudowa zamku, dzięki czemu metamorfozie uległo również jego przeznaczenie, ewoluując z obronnego na dworskie. Kliczków otrzymał wówczas prawa miejskie i targowe.