Dolina Kościeliska posiada wiele bocznych dolin, jak Miętusia, Tomanowa, Pyszniańska, Smytnia czy też wąwóz Kraków. Występują też liczne jaskinie. Część z nich jest dostępna dla zwiedzających.
W tym właśnie miejscu znajdują się liczne trasy turystyczne, jak chociażby szlak dnem Doliny Kościeliskiej (za Jarcową Skałą, za Bramą Kantaka, za potokiem Kościeliskim, za bramą Kraszewskiego, Polana Pisana, Dolina Smytnia).
Okolicy Doliny Kościeliskiej stanowią między innymi dwa szlaki: Stoły (1429 metrów) oraz Ornak (1867 metrów). Ponadto znajduje się tam Dolina Pyszniańska, której główna część – Hala Pyszna – jest symbolem dla pokolenia z przełomu wieków, którego narciarskie przygody zostały utrwalone w książce S. Zielińskiego pt. „W stronę Pysznej”. Występują tam urwiska, które zamykają Tatrzański Park Narodowy od północy.